Projects
Hybrid LLM Navigation System
혼잡 환경에서 상황을 인지해 주행 정책을 선택하는 ROS2 내비게이션 — Nav2 대비 목표 도달 성공률 82% vs 43%.
MobileViT 이륜차 교통 위반 탐지
YOLO와 MobileViT로 시계열 교통 이벤트를 인식하고 Jetson Orin NX에 실시간 배포한 위반 탐지 시스템.
LLM 기반 딸기 품질 자동 판별
세그멘테이션·정량 영상 분석을 RAG와 LLM에 연결해 자연어 품질 리포트를 생성하는 스마트팜 시스템.
소량 샘플 필적 작성자 식별 (Vision Transformer)
소량의 필적 샘플로 작성자를 식별하는 ViT 기반 프로토타입 메타러닝 — 특허 출원으로 연계.
