Projects
Industry
제로샷 객체 인식·3D Pose 추정 시스템
텍스트 프롬프트만으로 임의 물체를 인식·추적하고 RGB-D로 3D 자세·신뢰도를 ROS2로 발행 — 재학습 없음, CAD 없음, 9~13 FPS.
Gaussian Splatting 기반 XR 공간 재구성·위치추정
360° 영상과 RGB-D SLAM 두 접근으로 공간 자산과 실내 위치추정을 한 좌표계에서 — 렌더 123 FPS, 전역 위치추정 100%·62.8 FPS.
사용자 그림 기반 인터랙티브 캐릭터
손그림을 자동 인식·리깅하고 사용자의 몸동작·표정·음성을 실시간으로 입히는 캐릭터 기술 — 발화 영상 생성 4.8→2.1초.
Research
Hybrid LLM Navigation System
혼잡 환경에서 상황을 인지해 주행 정책을 선택하는 ROS2 내비게이션 — Nav2 대비 목표 도달 성공률 82% vs 43%.
MobileViT 이륜차 교통 위반 탐지
YOLO와 MobileViT로 시계열 교통 이벤트를 인식하고 Jetson Orin NX에 실시간 배포한 위반 탐지 시스템.
LLM 기반 딸기 품질 자동 판별
세그멘테이션·정량 영상 분석을 RAG와 LLM에 연결해 자연어 품질 리포트를 생성하는 스마트팜 시스템.