Kim In Gon

Vision AI Researcher · Robot Vision · ROS2 · Embodied AI

김인곤 — Vision AI 연구원

김인곤

Vision AI 연구원

대한민국

K3I Vision AI Lab에서 Vision AI 연구원으로 재직하며, 회사의 XR·Physical AI 제품에 쓰이는 비전 모델을 연구·개발하고 있습니다.

금오공과대학교 IT융복합공학 석사 학위(WENS 연구실, 2026)를 신수용 교수님 지도로 취득했습니다. 석사 연구는 LLM 기반 내비게이션 · 비전 인식 · 엣지 AI를 중심으로 진행했습니다. 한국교통대학교 전기공학 학사(2024)를 졸업했습니다.

연구 관심사는 Vision AI, 그중에서도 로봇 비전·SLAM·내비게이션·자율주행이며, 인지 모델이 실제 시스템 안에서 안정적으로 동작하도록 만드는 데 집중합니다.

최근 소식

  • 2026.06 "Hybrid LLM Navigation System for Edge-Cloud Reasoning" 논문이 JKICS(51권 6호)에 게재되었습니다.
  • 2026.03 K3I Vision AI Lab에 Vision AI 연구원으로 입사했습니다.
  • 2026.02 금오공과대학교 IT융복합공학 석사과정을 졸업했습니다(WENS 연구실).
  • 2025.12 "A MobileViT-Based Detection System for Motorcycle Traffic Violations" 논문이 JKICS(50권 12호)에 게재되었습니다.
  • 2024.05 제2회 대한민국 제2작전사령관배 드론봇 전투경연대회에서 감시정찰 민간부 3위를 수상했습니다.