딥러닝 기반 카메라 Fault Detection

문제

비행 중인 드론의 카메라는 노이즈와 외부 환경 요인에 노출되어 하위 인지 성능이 저하됩니다. 이 프로젝트는 운용 중 이런 이상을 탐지하고 해당 프레임을 정제했습니다.

기여

• OpenCV 기반 분석으로 카메라 노이즈를 탐지했습니다.
• 탐지된 프레임을 딥러닝 모델에 전달해 노이즈를 제거했습니다.
• 오픈소스 검출 모델에서 시작해, 메모리 제약에 맞추기 위해 zero-shot 검출 방식으로 전환했습니다.

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