경력

(주)케이쓰리아이

Vision AI 연구원, Vision AI Lab · 2026년 3월 – 현재

XR·Physical AI 제품에 쓰이는 Vision AI 모델을 설계·평가부터 엣지 배포까지 연구·개발하고 있습니다.

• 제로샷 객체 인식·3D Pose 추정 시스템 — SAM3 + RGB-D 로봇 인지 파이프라인
• Gaussian Splatting 기반 XR 공간 재구성·위치추정 — 360°·RGB-D SLAM 두 접근
• 사용자 그림 기반 인터랙티브 캐릭터 — 몸동작·표정·음성 실시간 적용

대학원 연구

금오공과대학교 · IT융복합공학 석사 · 2024–2026 · WENS 연구실, 지도교수 신수용 교수

• ROS2 로봇을 위한 LLM 기반 상황 인지 내비게이션 연구.
• UGV 센싱, SLAM, 자율주행 파이프라인 구축.
• 비전 모델, 임베디드 배포, 시스템 수준 평가 전반 수행.

학부

한국교통대학교 · 전기공학 학사 · 2018–2024

수상

감시정찰 민간부 3위
제2회 대한민국 제2작전사령관배 드론봇 전투경연대회 · 2024년 5월